施*Steimel碼垛機(jī)/卸垛機(jī)ZPAL設(shè)備

Steimel重新構(gòu)想零件處理

Steimel機(jī)器人輔助 ZPAL 碼垛機(jī)設(shè)計用于將各種材料的中小型零件全自動碼垛到托盤上。

為了將排列在托盤上的零件分開并依次送入進(jìn)步的制造過程，碼垛機(jī)也可以用作卸垛機(jī)。

Steimel ZPAL碼垛機(jī)的優(yōu)勢

• 模塊化系統(tǒng)

• 水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人

• 快速更換末端執(zhí)行器

• 碰撞保護(hù)

• 軟件優(yōu)化設(shè)置模式

• 
  

• 獨立的承載軸

單獨的承載軸和在系統(tǒng)上運行第二個托盤小車的選項可實現(xiàn)大吞吐量。

該系統(tǒng)可以靈活地使用。通過對 ZPAL 系統(tǒng)進(jìn)行簡單的重新配置，可以在很短的時間內(nèi)實現(xiàn)產(chǎn)品更改和瓶頸操作。

Steimel ZPAL碼垛機(jī)的核心部件：

1. ZPAL碼垛機(jī)的基本模塊（碼垛單元）

2. 水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人

3. 獨立的承載軸

4. 零件供應(yīng)

5. 控制面板

6. 起重站

7. 可選，第二個提升站

8. 托盤車

Steimel碼垛單元包含 SCARA 機(jī)器人、承載軸、系統(tǒng)控制和操作面板。少個升降臺連接到該底座，該升降臺拾起托盤推車并垂直移動它。在托盤車中，帶有托盤的載體由碼垛機(jī)通過載體軸提供并移動到機(jī)器人或推回托盤車中。

可選地，零件的質(zhì)量檢查也可以在基本模塊中進(jìn)行。例如，稱重或相機(jī)支持的零件評估是可能的。有缺陷的零件從流程中移除。這可以報告給生產(chǎn)控制系統(tǒng)。此外，可以實現(xiàn)對上游生產(chǎn)過程的控制（例如，改變陶瓷產(chǎn)品壓機(jī)的質(zhì)量重量）。

Steimel應(yīng)用域

由于模塊化設(shè)計和的夾持器類型，ZPAL 碼垛機(jī)可用于許多碼垛任務(wù)。

Steimel典型應(yīng)用/產(chǎn)品類型的些示例：

• 陶瓷模制品

• 燒結(jié)成型品

• 注塑件

• 由碳制成的組件

• 軟磁元件

• 塑料件

• 電子元器件

• 玻璃零件 mado

• 食品

Steimel零件供應(yīng)

可以通過典型的運輸系統(tǒng)（例如傳送帶）將零件供應(yīng)到碼垛機(jī)中。它可以在多個位置進(jìn)行。機(jī)器人單獨或成包拾取零件，并以預(yù)定義的設(shè)置模式將它們分類到提供的載板上/上。

故障部件識別選項

在材料接收區(qū)，可以通過可選的零件測量系統(tǒng)、稱重裝置或光學(xué)零件識別系統(tǒng)識別*件。這些零件的單獨分揀和卸貨確保了合格零件的可靠碼垛，并用于將符合 QA 標(biāo)準(zhǔn)的零件轉(zhuǎn)移到后續(xù)加工站。作為種選擇，可以將偏差實時報告給上游生產(chǎn)過程。

Steimel批次報告

批次數(shù)據(jù)（歷史記錄）被記錄下來并可以傳輸?shù)缴a(chǎn)控制系統(tǒng)。

Steimel水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人

碼垛過程由 SCARA 機(jī)器人執(zhí)行。輕便靈活的小型機(jī)器人適合這項任務(wù)。由于機(jī)器人采用頭頂安裝，因此它可以在沒有死區(qū)的情況下工作，并且整個運動范圍都可用于應(yīng)用。具有大重復(fù)精度的快速、精確的運動序列可確保 ZPAL 碼垛機(jī)達(dá)到預(yù)期的效果。

Steimel托盤車

托盤搬運車（托盤車）拾起裝滿的零件搬運車，并為碼垛機(jī)儲存空的零件搬運車。托盤承載器針對相應(yīng)的部件承載器進(jìn)行定制。例如，隔間高度由零件載體和零件的高度決定。托盤搬運器可用于兩個平行堆疊的零件搬運器或疊大型零件搬運器。

Steimel起重站

托盤搬運車（托盤車）位于提升站內(nèi)。這會為碼垛機(jī)拾取裝滿的零件托架并儲存空的零件托架。

施*Steimel碼垛機(jī)/卸垛機(jī)ZPAL設(shè)備

序號品牌中文簡稱主要產(chǎn)品產(chǎn)地備注

1KTR開天KTR聯(lián)軸器，彈性體、KTR磁性聯(lián)軸器、KTR法蘭聯(lián)軸器、KTR連軸器、KTR連軸節(jié)，脹套德國部分產(chǎn)品現(xiàn)貨

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5IcarICAR電容、感應(yīng)加熱電容、濾波電容、過壓保護(hù)電容、電儲能電容意大利可快速報價，部分有現(xiàn)貨

6Elbe HoldingELBE萬向聯(lián)軸器、萬向節(jié)、離合器、傳動軸、十字軸德國*

7Tool-TempTool-Temp溫度控制器、模溫機(jī)；

8Gutekunst古特昆斯特壓縮彈簧等各種彈簧德國快速報價

9Delta 臺達(dá)低壓變頻器 高壓變頻器、控制器荷蘭*

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11BUROCCO布魯克不銹鋼閥門，開關(guān)閥，氣動開關(guān)閥，電磁閥，比例閥，常規(guī)閥，疊加閥，插裝閥意大利國內(nèi)總代，快速報價

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36Walther-Werke Walther瓦爾特重載連接器，模塊，快速接頭，墻壁插座德國

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42NUDING諾丁熱交換器德國

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45Dunkermotoren德恩科電機(jī)、減速機(jī)、編碼器德國請?zhí)峁┮?開頭貨號

46DANLY丹利彈簧德國

47Bolondi布隆迪噴頭、噴嘴意大利

48MaagtechnicMaagtechnic波紋管瑞士

49MARZOCCHI馬祖奇泵、閥門意大利

50Perma-tec普瑞瑪注油器、油杯德國

51Menzel門澤爾噴嘴、接頭德國經(jīng)銷商

52funke豐凱熱交換器德國經(jīng)銷商

53HGHG德國經(jīng)銷商

54PomacPomac齒輪泵荷蘭經(jīng)銷商

55Acla-WerkeAcla-Werke緩沖器德國經(jīng)銷商

56            OEMER Motori elettrici              OEMER                            電機(jī)         意大利

57            RICKMEIER           瑞克梅爾                   齒輪泵       德國

58             BRECO                             BRECO®- 和 BRECOFLEX®           同步帶       德國

59         STROMAG              斯通馬格              開關(guān)，制動器，           德國